（1）道路清扫车制动系统的功用是：根据需要使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车的安全；使驾驶员敢于发挥出汽车的高速行驶能力，从而提高汽车运输的生产率，又能使汽车可靠地停放在坡道上。（2）对制动系统的要求：为了保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求：具有良好的制动性能——其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间；

　　道路清扫车操纵轻便——操纵制动系统所需的力不应过大；制动稳定性好——制动时，道路清扫车的前、后车轮制动力分配合理，左、右车轮上的制动力矩基本相等，汽车不跑偏、不甩尾。磨损后间隙应能调整。制动平顺性好——制动力矩能迅速而平衡地增加，亦能迅速而彻底地解除。散热性好——连续制动时，制动鼓的温度高达400度，摩擦片的热衰退能力要高；水温后恢复能力快。

　　对道路清扫车的制动系统，还要求挂车的制动作用应略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。由于汽车的后轮也同样存在车轮外倾角，为了克服车轮向外滚的趋势，后轮也需设置车轮前束。同时，汽车行驶时，为了使前、后轮在路面上运动轨迹重合，提高后轮轴承的安全性，保证轿车高速行驶的稳定性，很有必要设置后轮前束，另外，还有助于减少轮胎及悬架各零件的磨损