扫路车用柴油机装用的调速器，根据其结构不同可分为机械离心式、气动膜片式和复合式3种类型，在此仅介绍国产喷油泵应用较为广泛的机械离心式调速器。扫路车离心式调速器的结构形式很多，但其基本组成和基本原理相同。机械离心式调速器都是由离心元件(飞球或飞块)、调速弹簧和传动机构3大部分组成。离心元件用来感应柴油机的转速，当柴油机负荷(油门开度)一定时，离心元件在某一转速下产生的离心力与调速弹簧的弹力平衡。如果柴油机负荷不变，由于阻力减小使柴油机转速升高时，离心元件产生的离心力增大，通过传动机构克服调速弹簧的弹力带动喷油泵供油齿条(或拉杆)向减油方向移动，从而使柴油机转速回降;反之，柴油机转速下降时，离心元件产生的离心力减小，调速弹簧的弹力大于离心力，调速弹簧通过传动机构推动喷油泵供油齿条(或拉杆)向加油方向移动，柴油机转速回升。总之，当柴油机负荷不变时，调速器在其工作转速范围内，根据柴油机转速的变化情况自动调节喷油泵供油量，使柴油机保持在一个相对稳定的转速下运转，在此转速下，离心元件产生的离心力与调速弹簧的弹力平衡。