一辆道路清扫车在正常行驶换档位稍收加速踏板时，变速器的后部会发出很大的响声。该响声类似于挂档不到位，接合套与齿轮相互撞击发出的“铿、铿”声。其特征是正常起步挂三档和四档，加完油后稍收加速踏板时就出现 响声，倒档响声轻微。在响声出现的同时，变速器的后部抖动明显。

该道路清扫车装用的变速器，采用双副轴传动结构。变速器由主、副箱组合而成，主箱为机械操纵，副箱为气压操纵。检查这种变速器操纵机构的技术状况时，首先应查看变速杆、伸缩传动杆、弯传动杆、连接凸缘、驱动摇臂和换档轴等的相互连接固定情况，然后再查看变速杆由低速区域移至高速档区域，或由高速档区域移至低速档区域时，换档轴是否能由上往下，或由下往上做阶梯性地移动。根据故障现象并结合实践经验，初步判断以下几下地方可能有问题：

1、  道路清扫车变速器输出法兰盘螺栓松动，或传动轴中间支承总成螺栓松动。

2道路清扫车、  变速器主箱或副箱有问题。

本着先易后难的原则进行检查并重新紧固了相关部位的螺栓后试车，结果故障依旧。随后，将变速器从汽车上吊下进行折磨检。发现副变速箱左副轴前轴承损坏，主箱倒档轴后部平端紧固螺钉松动，并卡在已损坏的轴承与倒档轴之间。另外，还发现主箱左副轴后端定位卡簧已折断，主箱底部摸出一个弹性销钉。

为此，及时更换损坏的轴承和机件，并通过查资料找到了遗落在主箱底部的弹性销钉的安装部位。将它重新安装在变速器上盖的双H换档控制机构中的拨块定位处后再试车，发现故障仍未排除。而且还出现 了前倨后恭问题，即挂上倒档后，汽车不能倒车。再拆下双H 换档控制机构，用旋具拨倒档拨叉，汽车不仅没能倒行，反而发出响声。

为道路清扫车此又进行了以下试验。重新起动汽车挂倒档，慢松离合器出现响声时，踩下离合器踏板，并使柴油发动机熄火（此时，换档杆一定要置于倒档位置上）。在不让倒档拨叉轴移动的前提下，拆下双H档控制机构和拨叉盖板，发现倒档滑动接合套已完全进入倒档齿轮内，换句话说就是完全接合，由此可以判定，故障不在变速器的操纵部分，也不在变速器的主箱，问题可能出在副箱上。

因此，再次对副箱进行了拆检，首先仔细检查了主箱的输出齿轮（即副箱的主动齿轮），外观及外齿未发现问题，内齿则已磨损。与该齿啮合的副箱虽也有磨损，但不及主箱齿严重。更换这一对啮合以齿轮后再试车，故障现象消失。

道路清扫车事后分析认为，之所以如此是因为挂档后，主箱的输出齿轮就反转。由于该齿轮内齿有问题，在与副箱输出齿接合后，受力部位正好处在严重磨损的齿面上 。在没有负荷的情况下能旋转，一旦带负荷输出齿轮就会跳转（俗称齿打滑），无法把动力传递给副箱的输出轴，导致产生磨齿声，同时引起变速器严重抖动。