道路清扫车的电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成。齿圈一般安装在轮毂或轴座上，对于后轮驱动且后轮采用一同控制的汽车，齿圈也可安装在差速器或传动轴上。齿圈随车轮或传动轴一起转动，通常用磁阻很小的铁磁材料制成的。传感头通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等组成。它对应安装在靠近齿圈而又不随齿圈转动的部件上，如转向节、制动底板、驱动轴套管或差速器、变速器壳体等固定件上。传感头与齿圈的端面有一空气间隙，此间隙一般为1mm，通常可移动传感头的位置来调整间隙。

　　 道路清扫车的传感器齿圈随车轮旋转的同时，即与传感头极轴作相对运动。当传感头的极轴与齿圈的齿隙相对时，极轴距齿圈之间的空气间隙最大，即磁阻最大。传感头的磁极磁感线只有少量通过齿圈而构成回路，在电磁线圈周围的磁场较弱；当传感头的极轴与齿圈的齿顶相对时，两者之间的空隙较小，即磁阻最小。传感头的磁极磁感线通过齿圈的数量增多，在电磁线圈周围的磁场较强。齿圈随车轮不停地旋转，就使传感头电磁线圈周围的磁场以强-弱-强-弱……周期性地变化，因此电磁线圈就感应出交变电压信号，即车轮转速信号。

　　 道路清扫车的交变电压信号的频率与齿圈的齿数和转速成正比，因齿圈的齿数一定，因而车轮转速传感器输出的交流电压信号频率只与相应的车轮转速成正比。轮速传感器由电磁线圈引出两根导线，将其速度变化产生的交变电压信号送至ABS的电子控制单元（ECU）。为防止外部电磁波对速度信号的干扰，传感器的引出线采用屏蔽线，以保证反映车轮速度变化的交变电压信号准确地送至ABS的电子控制单元（ECU）。