半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮；其支承形式是现代 道路清扫车常采用全浮式和半浮式两种半轴支承形式。全浮式半轴支承，这种形式的半轴与桥壳没有直接联系，半轴内端用花键与半轴齿轮套合，并通过差速器壳支承在主减速器壳的座孔中。全浮式半轴支承广泛应用于各型货车上。这种半轴支承形式，半轴只在两端承受转矩，而不承受其他任何反力和弯矩，所以称为全浮式半轴支承。

　　半浮式半轴支承的车轮与桥壳之间无直接联系，而支承于悬伸出的半轴外端。因此，地面作用于 道路清扫车的车轮的各种反力都须经半轴外端的悬伸部分传给桥壳，使半轴外端不仅要承受转矩，而且还要承受各种反力及其形式的弯矩。半轴内端通过花键与半轴齿轮连接，不承受弯矩。故称这种支承形式为半浮式半轴支承。同时，还可吸收发电机产生的瞬间过电压，保护汽车电子元件不被损坏。

　　检修半轴需注意：半轴应进行隐伤检查，不得有任何形式的裂纹存在；半轴花键应无明显的扭转变形；以半轴轴承为基准，半轴中段未加工圆柱体的径向圆跳动误差不得大于1.3mm；花键外圆柱面的径向圆跳动误差不得大于0.25mm；半轴凸缘内侧的端面圆跳动误差不得大于0.15mm。径向圆跳动超限，应进行冷压校正；端面圆跳动超限，可车削端面进行修正。半轴花键的侧隙增大量较原厂规定不得大于0.15mm；对前轮驱动 道路清扫车的半轴总成（带两侧等角速万向节）还应进行以下作业：外端球笼式等角速万向节用手感检查应无径向间隙，否则应予更换；内侧万向节可沿轴向滑动，但应无明显的径向间隙感，否则换新；检查防尘套是否有老化破裂，卡箍是否有效可靠。如失效，应予换新。