在汽车起步或加速时，若节气门开度过大，道路清扫车驱动力大于路面摩擦力时，常会出现驱动车轮轮速高于车轮中心运动速度的“滑转”现象。路面越湿滑，这种现象越明显。这种滑转会引起汽车驱动力的下降，同时还能导致车轮的横向滑动，后者意味着汽车有可能出现行驶安全的隐患。其根本原因，是当轮胎接地点与地面之问出现相对滑动甘寸，会引起车轮与地面纵向摩擦系数的下降和横向摩擦系数的丧失。

　　为了避免上述情况的发生，必须在驱动状态下控制驱动车轮的动力转矩，必要时能够依靠控制系统迅速降低驱动车轮上的主动转矩，以使道路清扫车车轮摆脱滑转的可能。驱动防滑控制系统能够专门用来防止汽车驱动轮在起步、加速和湿滑路面行驶时的驱动轮滑转，使车辆能够顺利起步和加速。万向传动装置的功用是什么，在汽车上是怎样应用的？动力从发动机传递至车轮，需要通过万向传动装置。

　　万向传动装置在汽车上的应用范围主要有以下几个方面：变速器与传动轴之问以及分动器与传动轴之问。道路清扫车的变速器与分动器之间。汽车的转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。断开式驱动桥的半轴：主减速器壳在车架上是固定的，桥壳是上下摆动的，半轴是分段的，需用万向节。汽车转向杆与转向机总成之间。