手刹是行车过程中使用率很高的部件之一，因此它的效能会随使用次数的增加而下降，道路清扫车就发现有很多事故都是由于很多时候自以为已经把手刹拉上了，但其实由于手刹失效或拉的位置未到其工作点而发生的事故。因此应该养成定期检查手刹的效能，特别是长途行车之前。
    在行车过程中手刹手柄有一个拉动的行程，通常当手柄提拉到整个行程的四分之三时，手刹系统就处于正常的刹车位置了，所以在检查手刹的制动力时，应该先找出这个工作点。道路清扫车介绍说检查时把汽车停在比较安静的地方，慢慢拉起手刹，边拉边数棘轮发出的“喀哒”声，直到手柄拉到尽头为止。然后算出响声总数的四分之三的位置，就是手刹手柄的有效工作点。
    那么手刹机构的效能该怎么检查呢？来听听道路清扫车的介绍吧。把汽车开到坡度较大、路面状况良好的斜坡上，踩住刹车挂空挡，将手刹手柄拉到工作点位置。然后慢慢松开刹车踏板，如果汽车没有发生滑动，就说明手刹的效能良好。而由于制动器内存在间隙，有时在松开踏板后，汽车会轻微滑动然后才停住，只要这个滑动的距离很小，手刹的效能也属正常。这个操作上坡和下坡各做一次，道路清扫车特别提醒的是，由于汽车有发生滑动的可能，所以要注意周围的环境保证安全的情况下进行。
    上坡起步在行车途中不可避免，这对手刹的制动效能有要求之外，还要求手刹有良好的灵敏度。道路清扫车通常是在没有坡度的路面上慢速行驶，缓缓地提拉手刹手柄，去感觉一下手柄的灵敏度和接合点。只是这种检查方法会使手刹机构磨损，所以检查的次数不宜太多。
    通过检查如果发现手刹的制动效能或灵敏度不理想，道路清扫车建议可以通过调节手刹的操作铜缆来解决，但是最好还是应该交由专业的维修人员来处理。