1)制动防抱死系统只是在扫地车的速度超过一定值以后(假定是10 km/h)，才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节.当扫地车速度被制动降低到一定值时(假定小于10 km/h)，制动防抱死系统就会自动中止防抱死制动压力调节，此后的制动过程和常规制动系统的制动过程相同，车轮仍有可能被制动抱死。为了防止后轮先抱死，在制动系统中安装了比例阀。这时车速己非常小，车轮被制动抱死对扫地车的制动性能影响已经很小，而且要使扫路车尽快制动停车，就必须使车轮制动抱死。
    2)在制动过程中只有当车轮趋于抱死时，制动防抱死系统才会对趋于抱死的车轮进行压力调节，防止该车轮抱死滑移。如果在制动过程中没有车轮趋于抱死，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
    3)扫地车制动防抱死系统都有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时，将自动关闭防抱死系统，并点亮制动防抱死报替灯，向驾驶员发出报警信号，清扫车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。